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控制層產品

運動控制

臺達 ECMA 伺服電機

ECMA Servo motor

下載資料

產品概述

ECMA為永磁式交流伺服電機,支持200V ~ 230V 交流伺服驅動器 ASDA-A2 220V 系列,其額定功率范圍為50W到15kW。電機框號有 40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八種尺寸,電機轉速范圍從1000r/min 到 5000r/min,最大扭力范圍為0.477N-m 到224N-m。

另外,支持380V ~ 480V交流伺服驅動器ASDA-A2 400V系列的電機,其額定功率范圍為400W到7.5KW。框號則有60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm 共六種尺寸,電機轉速范圍從1000 r/min 到5000r/min,最大扭力范圍為3.82 N-m 到119.36N-M。

電機的配件部份有支持剎車、油封,并提供圓軸和鍵槽兩種軸端型式。



產品特點

容量范圍 : 0.1kW~7.5kW
永磁同步電機
轉矩范圍:0.32N-m ~ 47.74N-m
速度范圍:1000 r/min ~ 3000 r/min
編碼器型式:2500ppr,17bit,20bit
訂制品:煞車制動,油封,絕對型編碼器
軸心型式:圓形軸,鍵槽




技術參數

機型 : ECMA 系列

C104

C04

C06

C08

C09

C10

C13

0F

01

02

04 S

04

07

07

10

10

20

30

額定功率 (kW)

0.05

0.1

0.2

0.4

0.4

0.75

0.75

1.0

1.0

2.0

3.0

額定扭矩 (N-m)*1

0.159

0.32

0.64

1.27

1.27

2.39

2.39

3.18

3.18

6.37

9.55

最大扭矩 (N-m)

0.477

0.96

1.92

3.82

3.82

7.16

7.14

8.78

9.54

19.11

28.65

額定轉速 (r/min)

3000

3000

3000

3000

最高轉速 (r/min)

5000

3000

5000

4500

額定電流 (A)

0.69

0.90

1.55

2.6

2.6

5.1

3.66

4.25

7.3

12.05

17.2

瞬時最大電流 (A)

2.05

2.70

4.65

7.8

7.8

15.3

11

12.37

21.9

36.15

47.5

每秒最大功率 (kW/s)

12.27

27.7

22.4

57.6

24.0

50.4

29.6

38.6

38.1

90.6

71.8

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 不帶剎車 )

0.0206

0.037

0.177

0.277

0.68

1.13

1.93

2.62

2.65

4.45

12.7

機械常數 (ms)

1.2

0.75

0.80

0.53

0.74

0.63

1.72

1.20

0.74

0.61

1.11

扭矩常數 -KT(N-m/A)

0.23

0.36

0.41

0.49

0.49

0.47

0.65

0.75

0.44

0.53

0.557

電壓常數 -KE(mV/(r/min)

9.8

13.6

16

17.4

18.5

17.2

24.2

27.5

16.8

19.2

20.98

電機阻抗 (Ohm)

12.7

9.30

2.79

1.55

0.93

0.42

1.34

0.897

0.20

0.13

0.0976

電機感抗 (mH)

26

24.0

12.07

6.71

7.39

3.53

7.55

5.7

1.81

1.50

1.21

電氣常數 (ms)

2.05

2.58

4.3

4.3

7.96

8.36

5.66

6.35

9.3

11.4

12.4

絕緣等級

級(UL),級(CE

絕緣阻抗

100MΩ ,DC 500V 以上

絕緣耐壓

1.8k Vac,1 sec

重量 (kg)( 不帶剎車 )

0.42

0.5

1.2

1.6

2.1

3.0

2.9

3.8

4.3

6.2

7.8

重量 (kg)( 帶剎車 )

--

0.8

1.5

2.0

2.9

3.8

3.69

5.5

4.7

7.2

9.2

徑向最大荷重 (N)

78.4

78.4

196

196

245

245

245

245

490

490

490

軸向最大荷重 (N)

39.2

39.2

68

68

98

98

98

98

98

98

98

每秒最大功率 (kW/s)( 帶剎車 )

--

25.6

21.3

53.8

22.1

48.4

29.3

37.9

30.4

82

65.1

轉子慣量 (x10-4kg-m2)( 帶剎車 )

--

0.04

0.19

0.30

0.73

1.18

1.95

2.67

3.33

4.95

14.0

機械常數 (ms)( 帶剎車 )

--

0.81

0.85

0.57

0.78

0.65

1.74

1.22

0.93

0.66

1.22

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*2

--

0.3

1.3

1.3

2.5

2.5

2.5

2.5

8

8

10.0



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