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控制層產品

運動控制

臺達 ASDA-A2 伺服驅動器

ASDA-A2 Servo driver

下載資料

產品概述

針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望,臺達集團秉持著精益求精的態度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
  內置運動控制模式,支持多種軸控操作需求,完全取代中型PLCMotion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機臺之行程規劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展,速度循環的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 分辨率編碼器,提供精準定位及平順控制特色。
   臺達電子ASDA-A2系列伺服驅動器,絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇!



產品特點

  搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控制。
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  速度響應帶寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
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  內置功能強大的「運動控制」模式。
內部位置寄存器增加至64, 速度寄存器增加至16, 參數數據量增大至32-bit提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。首創內置電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。
  ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%
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軟件接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。



技術參數

電機

伺服驅動器

Motor 系列

電源

輸出 (W)

型號

額定電流 (Arms)

瞬時最大電流 (A)

型號

連續輸出電流 (Arms)

瞬時最大輸出電流 (A)

低慣量

ECMA-J 3000 r/min

三相

400

ECMA-J0604S

1.62

4.85

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

750

ECMA-J0807S

3.07

9.5

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

750

ECMA-J0907S

2.16

6.37

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

1000

ECMA-J0910S

2.4

7.17

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1000

ECMA-J1010S

4.15

12.46

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

2000

ECMA-J1020S

7.09

21.28

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

3000

ECMA-J13304

9.8

29.99

ASD-A2-3043-

11.9

33.32

中慣量

ECMA-K 2000 r/min

三相

750

ECMA-K1305S

1.7

5.2

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

1000

ECMA-K1310S

3.52

10.56

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1500

ECMA-K1315S

5.02

15.06

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

2000

ECMA-K1320S

6.66

19.98

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

2000

ECMA-K1820S

6.6

19.88

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

中高慣量

ECMA-L 1500 r/min

三相

750

ECMA-L1305S

2.1

6.1

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

850

ECMA-L1308S

3.4

8.85

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1300

ECMA-L1313S

5.02

15

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

3000

ECMA-L1830S

11.53

34.6

ASD-A2-3043-

11.9

33.32

4500

ECMA-L1845S

20.8

52

ASD-A2-4543-

20

44

5500

ECMA-L18553

22.37

56

ASD-A2-5543-

22.04

48.49

7500

ECMA-L18753

27.3

68.3

ASD-A2-7543-

28.39

62.46

高慣量

ECMA-G 3000 r/min

三相

900

ECMA-M1309S

4.4

13.1

ASD-A2-1543-

5.02

10.04



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